随着人们对数控机床控制性能要求的提高，以及直线电机的快速发展，直线电机应用于数控机床的优点越来越吸引工程师及科学家的兴趣，传递效率高、调速范围宽、噪声小、低损耗等优良性能使得数控机床用直线电机越来越普及。但是与此同时，对直线电机控制的稳定性和精度也提出了更高的要求。本文对直线同步电机做了一定的研究，并将其作为控制对象，进行了仿真，设计了基于TMS320F2812的硬件驱动控制系统，编写了相应控制程序实现速度闭环，并通过实验验证了该系统具有良好的控制性能，为精密加工使用的数控机床平台做了一定的理论储备。　　首先对国内外直线电机的发展做了一定的介绍，简要分析了永磁直线同步电机的工作原理，介绍了直线电机与传统旋转电机特性的不同和对控制的影响。通过公式建立了电机定子坐标系和转子坐标系下的数学模型，验证了该电机可以应用矢量控制策略。　　接着搭建了系统的硬件平台，并做了相应的介绍，硬件电路包括采样模块，驱动模块，以TMS320F2812为控制器核心，对软件部分的主程序和中断程序做了编写及介绍。主程序模块:系统初始化和初始定位;中断服务子程序模块包括电流电压采样、SVPWM控制器比较值生成、速度及电角度计算、封锁IPM驱动信号。　　最后，对系统进行了实验，验证了速度闭环的实现，通过测量实际波形得到稳态和动态的实际性能并进行分析，结果表明系统可以稳定运行，电机的调速性能良好，达到了预期的目的，提供了一套直线电机驱动系统的方案。