随着经济转型和产业升级的趋势，精密齿轮箱已越来越多地应用于航空航天、机器人、精密仪器和伺服控制系统等领域。但是，在使用过程中，人们不得不面对诸如传动精度、刚度等问题，而目前全世界精密齿轮箱传动误差检测设备不足，国内在此方面则更加滞后，严重阻碍了相关产业的发展，因此对齿轮箱传动误差的检测也越来越重要。本文旨在提出一种具有较高集成性，较高可靠性，较低成本并且易于后期维护升级的能够测量精密齿轮箱传动误差的检测系统。实验中主要使用了伺服电机、减速机、旋转编码器、磁粉制动器、数据采集卡等硬件，而本系统的软件部分则主要由LabVIEW实现。同时本文对该领域在国内的发展和市场化进程进行了展望。针对上述目标，本研究具体工作如下：（1）在对目前国内外精密齿轮箱传动误差检测装置进行综述的基础之上，从灵活性强、成本低、精度高和装置的易于维护升级角度提出一套适合国内现状的精密齿轮箱传动误差检测系统的整体方案，其中将齿轮箱的驱动装置和输入角度传感器集成于伺服电机及其编码器，其他装置包括了磁粉制动器，旋转编码器以及数据采集卡等。（2）确定本文提出的精密齿轮箱传动误差检测装置的具体硬件选型。（3）介绍在精密齿轮箱传动误差检测系统所使用的检测原理，并确定脉冲细分计数测量法为本次检测实验将使用的具体检测方式。（4）根据实验方案对检测系统LabVIEW上位机程序进行开发。（5）使用本文所开发的设备对精密齿轮箱进行传动误差的检测，并讨论实际检测过程中所遇到的问题和解决方法，最终得出结论。