智能算法在水轮机调速器PID参数优化中的应用

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:quangang770
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水轮机调节系统控制对水电站的高效运行与安全生产有着重大影响。其中,调速器PID参数的整定效果对水电设备影响重大。对PID参数整定的过程进行仿真有利于了解在不同工况下水轮机的运行状态,因此,水轮机调速器PID参数整定及其仿真具有较大的研究价值。本文对水轮机调节系统进行分析,将其分为有压引水系统、PID调速器、电液随动系统、发电机和水轮机五个部分,推导出不同模块的数学模型,并在基于非线性水轮机模型的基础上搭建出水轮机调节系统数学模型。论文采用二进制编码及实数编码方法对遗传算法进行研究。提出一种具有非线性衰减的粒子群惯性环节,并结合改进动态学习因子,提出一种改进粒子群算法。将二进制编码的遗传算法、实数编码的遗传算法、改进粒子群算法运用于非线性水轮发电机组的PID调速器参数整定中,将水轮发电机组转速偏差的ITAE指标作为改进粒子群算法的适应度函数,结合电站实际参数利用matlab/simulink进行仿真。仿真结果表明,相比较于两种不同编码的遗传算法、基本粒子群算法,改进粒子群算法具有调节速度快,调节稳定的优点。改进粒子群算法优化的PID控制规律对水轮机频率扰动、负荷扰动具有较好的调节效果。
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