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根据地铁自动检票机的票卡回收模块整体功能要求,分析了模块机械系统和控制系统的整体架构,并给出了机械结构组成和控制系统的性能指标,以此为基础分别对模块机械结构和控制系统进行了详细设计与分析研究。在设计机械结构时,设计了模块整体结构布局,然后完成了模块传送机构、票卡升降机构和储票箱的结构设计,采用了多从动轮传动的双皮带传送机构,提出了满足储票箱工作要求的同步带升降机构,并选择了符合换向器机构动作要求的电磁铁型号；在ABAQUS/Explicit软件模块中建立了两种换向器机构下票卡与换向器接触碰撞