车-桥系统的耦合振动是一个十分重要的研究课题。随着快速交通系统的不断兴起，对其系统的动力学分析也提出了更高的要求。例如：车轮与轨道之间、轨道与弹性基础之间、以及基础与桥梁之间的非线性约束问题越来越引起人们的重视。建立合理的数学物理模型，研究非线性不对称约束对车一桥系统动力学响应的影响，有着重要的理论意义和工程应用价值。 本文的主要研究工作有： 1．分别考虑车辆和桥梁两个子系统，将车辆模拟为由弹性约束相联系的多体系统(移动弹性系统)，桥梁为Euler-Beinoulli弹性梁，通过相互作用力组成车一桥耦合时变动力学系统。分别利用DAlembert原理和Lagrange方法建立车一桥系统的耦合振动微分方程，数值求解系统动力学响应，并分别讨论了移动力、移动质量和移动弹性系统等不同车辆模型以及速度、刚度、阻尼系数等参数对系统动力响应的影响。 2．考虑弹性支承的车-梁系统，将车辆简化为质量-弹簧-阻尼系统，梁则模拟为由多个非线性、不对称特性的弹性元件和阻尼器约束的梁，其中弹性元件的非线性刚度由分段线性模型近似；阻尼则为拉压不对称形式，建立系统的非线性动力学方程，数值计算系统的动力学响应。分别就梁端部铰支和自由的情况下，模拟了不同弹性支承数目、分段线性刚度和分段线性阻尼系数变化对系统动力响应的影响，获得了一些有意义的结论。 3．考虑车辆-轨道-桥梁间的动力相互作用，车辆仍被简化为质量-弹簧-阻尼系统，用Euler—Bernoulli双梁模型分别模拟轨道和桥梁结构，轨道和桥梁之间通过离散的非线性弹簧和阻尼器相联系，构成完整的车辆-轨道-桥梁非线性弹性约束系统，并以简支桥梁和无限长轨道为例，数值模拟和分析了系统的动力学特性。