本论文针对存在模态异步的故障马尔可夫跳变系统提出了一系列自适应容错控制器的设计方法,其目的是为了使异步系统在执行器故障及外部扰动同时存在时保证系统的镇定性并满足一定的性能指标要求。本论文所做工作的主要内容如下:(1)当系统出现执行器部分失效故障并且扰动满足已知约束条件时,我们根据隐马尔可夫模型将模态异步现象进行建模。随后针对故障及扰动的上下界设计相应的自适应律进行估计,根据所估计值设计自适应容错控制器对故障和扰动进行补偿。最后通过两组Matlab数值仿真说明了所提方法的有效性。(2)考虑具有部分失效故障和偏移故障的异步马尔可夫系统跟踪问题。根据增广矩阵方法,将偏移故障与扰动增广后得到新的扰动,并设计相应的扰动观测器增益。基于自适应方法估计部分失效故障并设计该部分控制器增益。由于不可避免的会出现观测器误差,基于Lyapunov函数法和H?理论设计了容错控制器使闭环系统满足H?性能指标,最后用一组Matlab数值仿真对该方法设计的控制器的有效性进行说明。(3)当执行器故障包含部分失效、偏移、卡死故障并考虑非匹配型外部扰动对异步马尔可夫系统的影响。基于隐马尔可夫模型针对异步模态进行系统建模,设计相应的扰动观测器对扰动进行观测;利用自适应律对卡死故障以及部分失效故障进行估计,提出一种多故障类型的间接自适应容错控制器的设计方法。通过选取适当的Lyapunov函数并结合Schur-complement等引理给出控制器存在的充分条件,最后通过一组Matlab数值仿真对控制器的有效性进行说明。