协同虚拟地理环境作为一个新的研究方向，其多维多感知的虚拟环境更加符合人类空间认知特点，分布式的系统结构又为专家、政府人员以及民众等提供了交流、研讨甚至决策的理想平台，协同工作机制则保证了交流交互过程中的有序性。这些基本特性使得协同虚拟地理环境自然成为虚拟地理环境发展的重要方向。与一般虚拟环境所具有的沉浸感、交互性、信息集中和智能性四大特性相比，协同虚拟地理环境还具有分布式、共享性、多用户参与、协同性等特性。 多用户的协同机制，包括多用户之间的通信、数据、计算协同控制等是目前研究的焦点问题。目前国内外对协同虚拟地理环境的多用户参与协同所涉及的一些问题(如开放系统结构、分布资源协同、多用户协同控制机制以及网络瓶颈限制等)未进行系统分析和提出切实可行的解决方案。本着学科交叉的思想和原则，借助其他领域的技术和方法，本文首先建立协同虚拟地理环境的多Agent系统和多用户协同控制模型，并设计动态群组算法来求解协同任务，接着分别从数据协同、计算协同、实时协同环境几方面开展深入研究，最后结合一个应用案例建立原型系统并验证了上述理论和技术方案的可行和正确性。论文主要研究工作如下： 1) 由于多用户可能处于各种异构的环境下，且具有动态加入和离开系统环境的特性，为了使协同交互控制更加灵活有效，在分析现有协同模型的基础上，本文建立协同虚拟地理环境的多Agent系统，并利用Agent之间信息交互集中和对等通信两种模式的优点，设计了混合协同控制模型，即部分Agent间可以直接通讯，部分Agent间通过转发进行通讯，从而既能够减轻服务器的负担，也能实现高效的资源管理和搜索，以适用复杂的应用环境。此外本文也设计一个动态群组算法来组织和控制不同的Agent协同完成任务。 2) 针对异构数据源和异构地理信息处理环境下的数据共享问题，本文对协同虚拟地理环境内常见的数据类型和特点进行分析，进而基于混合协同控制模型，采用Agent技术，开展协同功能模型设计、数据访问并发控制、多服务器协同、以及数据搜索机制研究，建立虚拟地理环境数据协同服务，把整个系统内部可以共享的数据管理起来，逻辑上整合在一起形成一个虚拟数据库，提供给用户使用，实现异构数据的互连、互操作和协同工作。 3) 针对集中服务器模式容易受到带宽、时间及流动性的限制，从而影响数据传输效率的问题，本文根据协同虚拟地理环境多用户参与特点，分析了协同虚拟地理环境主要数据类型的传输特点，针对异步同时协同模式对数据协同的要求，基于混合协同控制模型和对等服务思想，设计了两种数据传输模型，一是数