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齿轮耦合转子轴承系统是各类机械和大型工业设备中应用十分广泛的一类动力传输装置。其振动问题对生产过程中的安全性和平稳性构成了很大的威胁。转子系统由于齿轮的耦合作用,其动态特性和简单转子系统具有很大的差别。其弯扭耦合振动特性需要详细的分析,使得此类产品能够更加安全可靠的工作。本文以两对斜齿轮啮合的三平行轴转子系统为研究对象,使用有限元方法,通过ANSYS软件和MATLAB软件进行建模。分别建立了齿轮副啮合动力学模型、滑动轴承油膜力模型和齿轮-转子-轴承系统的动力学模型。分析了整个系统的固有特性和动态响应。主要内容包括以下几个方面:(1)使用有限元方法,应用ANSYS和MATLAB建模。完成了齿轮副啮合动力学模型、滑动轴承模型、齿轮-转子系统模型的建立。完成了对系统刚度矩阵、质量矩阵和陀螺矩阵的组集。(2)研究了单转子系统的固有特性,对三根单转子前十阶固有频率和振型进行了分析,分析了止推刚度和支撑刚度对单转子临界转速的影响;分析了转子通过齿轮耦合后对系统固有特性的影响,耦合后系统的固有频率和振型的变化,啮合刚度、支撑刚度、等对耦合转子系统固有特性的影响。并对两种软件的计算结果进行了对比。(3)建立齿轮副啮合静态传递误差模型,通过简谐函数的形式模拟静态传递误差。分析了静态传递误差幅值对系统振动幅值的影响。分析了额定转速下和变转速下静态传递误差对系统振动响应的影响;分析了额定转速下和变转速下啮合力的变化规律。(4)建立了具有较好精度和收敛性的Capone模型模拟滑动轴承非线性油膜力。分析了耦合转子系统在非线性油膜力作用下的振动响应,每根转子出现油膜涡动和油膜振荡时的现象,分析了典型转速下齿轮处的振动响应;研究了啮合刚度,轴承间隙等参数对非线性支撑系统振动响应的影响。通过以上研究内容,本文建立了更为合理的动力学模型,并通过对不同参数的仿真分析,得到了更准确的动态特性结果。为齿轮-转子-轴承系统的设计研究提供了理论基础。