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本文对双腔颚式破碎机的四杆机构进行了运动学分析。通过运动学分析，确定了双腔颚式破碎机动颚的运动轨迹、水平和垂直行程以及特征值等；然后通过动力学分析，确定了破碎机四杆机构中各运动副的支反力，特别是机架的支反力，从而找出机架振动力变化规律，为破碎机动力学参数：机构平衡重的设计提供了理论依据。本文建立了双腔颚式破碎机的运动方程式，确定了它的动力学模型和数学模型，采用Matlab软件对双腔颚式破碎机动颚的位移、速度、加速度以及机架支反力、力矩等进行了理论计算，从理论计算结果来看，此破碎机动