ABS仿真系统是ABS产品研发过程中一个重要的开发手段,它可以有效地模拟汽车在各种路面条件下制动时的运动状况,从而在实验室条件下检验ABS的工作性能。因此,仿真系统可以替代一部分开发过程所必须的实车道路试验,从而缩短ABS系统的开发周期,降低开发成本。本课题为清华大学汽车工程系与上海汽车制动系统有限公司(SABS)的合作项目。作者在结合了双方各自优势的基础上,设计并建立了一套ABS混合仿真试验台,为最终实现ABS控制器的国产化以及自主开发作了技术储备。作者综合分析了国内外已公布的仿真试验台资料,并以学校课题组现有仿真台为模板,在硬件上做了较大的创新设计,使得所建立的ABS混合仿真系统具有体积小,结构模块化程度高,可移植性强等优点。仿真软件采用美国NI公司的LabWindows/CVI开发系统编写。整车模型使用了七自由度两轮模型。通过对台架试验结果的分析,建立了全新的制动压力梯度模型。结合现有的制动器模型,轮胎道路模型完成整个系统软件的编写。通过将仿真结果与实车ABS试验结果进行对比,验证了本仿真系统的可靠性。本系统的完成,对于检验ECU功能的可靠性、理解和学习ABS的原理及控制过程、加快产品开发进程,掌握参数调整的规律等有着重要的意义。