舵机作为飞机、火箭、导弹等飞行器的关键组成部件，在飞行器控制系统中扮演重要“角色”。它将上位机给出的指令信息转变为机械运动，是联系飞行控制指令和操纵元件的重要部分，它的动态和静态特性直接决定了飞行器的飞行品质。针对经典PID方法在舵机控制中存在的调节时间长、抗扰动能力差等问题，本文设计了一种复合PID控制策略，实现了直线舵机的快速高精度控制。　　本文的工作主要包括以下几个方面:　　1.论述了直线舵机的原理及组成，进行了电机选型，建立了舵机的数学模型，完成了对舵机控制系统整体框架的构建。在硬件设计方面，完成了对DSP芯片的选型，建立了以DSP为核心的硬件测试平台。　　2.将经典的PID方法应用于舵机控制系统中，对参数选择的具体过程进行了深入的研究，根据所选参数，在Simulink中搭建了系统的仿真模型。　　3.为了达到快速性的设计要求，分析了Bang-Bang控制的原理，建立了以Bang-Bang控制为基础的数学模型。针对Bang-Bang控制系统中存在的极限环问题和系统的高精度要求，设计了复合PID控制策略，并对其进行了详细的原理推导和理论分析，完成了复合PID控制算法的整合和设计。在Simulink中搭建了基于该策略的仿真模型。　　4.分别对经典PID和复合PID控制进行了Simulink仿真，并对比分析了两种方法的动态性能和带负载能力，验证了复合PID控制的优越性。　　5.分析了舵机控制系统应用程序的总体框架，进行了基于DSP和CPLD的舵机控制器混合语言软件设计。研究了软件抗干扰措施和保护功能，优化了软件的设计。　　通过对系统仿真对比研究，采用复合PID控制算法的设计方案具备较高的动态响应特性，有较好的抗干扰能力，具有一定的工程参考价值。