电动汽车轮毂电机驱动的特点使车轮能够相互独立运转,可开发出多种智能驱动模式,为智能网联汽车地发展奠定基础。本文着重对电动汽车永磁无刷直流轮毂电机地驱动及控制策略进行研究,并结合试验车进行工况循环测试和半实物仿真验证。传统的电机驱动是采用转速转矩输出双闭环控制,但其动静态特性无法满足轮毂电机性能要求,本文采用模糊内模的控制策略来改善轮毂电机地输出特性。模糊内模地控制策略中,控制信号首先进入内环进行模糊PI控制,输出的结果再反馈给外环进行内模控制,实现对不同工况条件下的智能优化。为验证控制策略的实际效果,搭建了轮毂电动汽车纵向动力学模型,并选用新欧洲循环驾驶工况,根据试验车的相关参数计算对应车速下所需的电机转速和转矩,并通过相关数据验证了控制策略的实际性能。由于无刷直流电机在运行过程中会产生较大的转矩脉动,因此采用无迹卡尔曼滤波来加以抑制。在控制系统中加入无迹卡尔曼滤波模块,通过优化反馈信号质量,提升反馈效果,实现转矩脉动抑制。采用半实物仿真的方式,将轮毂电机接入电路和dSPACE中进行测试。根据电机控制器设计的整体要求,进行了硬件电路设计和软件程序编写。通过实验结果可以看出控制策略真实可行。