近年来,机器人技术已成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一,它使得传统的工业生产面貌发生根本性的变化,对人类社会的发展产生深远的影响.特别是工业机器人的应用越来越广泛,对工业机器人的研究得到了众多科技工作者们的青睐.同样,现代设计理论在机器人的设计研究上也同样的重要.创新设计是现代设计的重要的基础性组成部分,也是现代设计学科重点研究的内容之一.飞速发展的经济全球化趋势导致产品间的竞争日益激烈,而产品的创新设计已成为企业在竞争中制胜的关键技术,因此作为产品创新设计重要组成部分的创新理论、创新思维以及创新方法的研究也日益成为众多科技工作者研究的热点.该文结合现代设计理论,着重研究创新设计理论,通过寻找创新设计方法与实际项目设计过程的结合点,探讨了基于创新思维、创新理论以及创新方法在实际设计过程中的具体应用和相关技术,论述了特种机器人的总体设计结构与原理,分析了产品设计过程模型,并建立了产品需求模型实例,讨论了对产品需求模型表达的操作过程,将创新设计理论与方法应用到实际产品的创新设计之中,由此对前述的理论作了验证.实践证明,该文所提出的创新设计理论在实际中的应用切实可行,具有一定的实用价值.