射击精度的检测是检验武器性能优劣的一个重要环节,为了能够排除射手主观因素对成枪精度检测的影响,建立能够模拟射手射击的特种检测装置——“模拟人体枪架”是非常必要的。本文对模拟人体枪架的控制方法进行了初步研究,完成了模拟人体枪架控制系统的总体控制方案设计、主机硬件电路设计、从机硬件电路设计、电机驱动电路设计以及相应主机与从机的软件设计,并对控制系统进行了调试。首先通过分析真人在射击时的运动姿态,提出了模拟人体枪架控制系统在模拟真人射击时要实现的功能,并根据功能要求设计了主从式控制方法,即一个主机控制五个从机,其次选择单片机为控制系统的主控芯片,步进电机为执行元件实现控制调节模拟人体枪架各个自由度的运动;选择合适的测量元件与电荷放大器实时采集模拟人体枪架的运动参数,并通过主机与PC机的串口通信将主机处理值以及当前经过调整后的采集数据传输给PC机。采用结构化的思想编写了主机与从机控制程序,支持硬件系统实现主动态模拟人体枪架控制系统的功能,最后编译、调试、运行了控制系统。本文的控制方法的研究成果,对进一步研究主动态模拟人体枪架的控制系统具有一定的参考价值。