蓝牙定位的理论精度已可以达到亚米级,且蓝牙设备的不断普及为蓝牙定位提供了硬件基础,但是在实际应用中仍存在定位精度不高、成本高、易受干扰等问题,因此研究新的蓝牙定位算法,对蓝牙技术的推广应用具有重要意义。论文以移动设备、蓝牙终端构建信号采集系统,配套移动客户端和服务管理系统,利用蓝牙4.0技术的低功耗、长距离等特点,研究新的蓝牙定位算法,搭建基于蓝牙4.0的定位系统。论文的主要工作包括:对江德祥等人2010年提出的基于核岭回归的自适应蓝牙定位法方进行研究改进,提出基于小波核的核岭回归定位算法,通过蓝牙信标节点之间的信号强度和物理位置信息建立回归模型,实时收集信号用以更新模型参数,实现高精度的自适应蓝牙定位。提出了一种基于接收功率的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数接收功率代替传统RSSI,应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。构建一个基于蓝牙4.0定位系统,包括信号采集系统、移动客户端、服务端,将新的定位算法应用于定位系统中。通过对系统的性能测试和功能测试,结果表明系统设计合理,基本满足设计目的和用户需求。