目前，国内物流行业的飞速发展取得了有目共睹的成绩，自动化立体仓库对现代物流行业的影响已经不可替代，整体作业效率低下成为不争的事实，提高其整体作业效率已经迫在眉睫，而作为系统中最关键的搬运设备，堆垛机的性能优劣将直接影响到整体的作业效率。为了提高堆垛机的性能，本文摒弃了目前国内主流商用堆垛机控制系统中使用的“PLC+变频器+三相异步交流电机”控制结构，首次采用了“PLC+伺服驱动器+伺服电机”的控制结构，利用伺服控制系统在堆垛机速度和位置控制优化方面的优势，使堆垛机在运行速度和定位精度等关键指标上，较之前有了较大的提升，保证了堆垛机在运行过程中的稳定性和精准性。本文首先对此次研究的自动化立体仓库系统整体架构作了深入分析，主要包括企业层系统、工厂层系统、现场控制层系统、设备层系统，并重点对设备层系统中的堆垛机控制系统进行了深入研究，详细阐述了堆垛机控制系统设计方案，主要包括电气控制系统方案（速度控制和定位控制）、通讯系统方案和伺服驱动器参数的设定，并对系统的特点进行了介绍，基于施耐德M258型可编程控制器PLC，使用SoMachine编程软件对堆垛机控制程序进行了编写，并给出了其主要部分程序，最后，使用CITECT组态软件对自动化立体仓库计算机监控系统进行了开发，实现了操作人员对堆垛机运行过程中的实时监控与维护。