含伸展构件的旋转柔性梁系统的动力学分析

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【摘要】

：

随着现今科技的进步,柔性机械臂技术被广泛的应用到工业生产和航天工程中,同时为了能够获得较大的活动空间和更小的自身体积,可伸缩的柔性机械臂系统得到了人们的极大重视。然而由于可伸缩的柔性机械臂系统具有时变、柔性的特点,所以其动态特性变得十分的复杂。本文运用绝对节点坐标法建立了含伸展构件的旋转柔性梁系统的动力学方程,并对其动力学响应进行了分析。主要工作有:(1)基于绝对节点坐标法描述了 Euler-Be

【作者】

：

吴力国

【机构】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

绝对节点坐标法伸展悬臂梁旋转柔性梁动力学分析

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