离子聚合物--金属复合材料(Ionic polymer—metal composites)是近年来被广泛研究的一种新型的智能材料,它在外加交变电场的作用下可以产生摆动响应。由于它具有驱动电压低、形变大、密度小,易于加工成人们需要的形状的诸多优势,因而被人们用来制造微型的人工机器人驱动器、传感器,以及具有哺乳动物肌肉相似性能的人工肌肉。本文以Nafion117膜和金属银为原料,用化学还原的方法制备了IPMC。在化学还原的过程中分别使用了葡萄糖、硼氢化钠和维生素C作为还原剂,对制得的IPMC进行形貌表征考察还原剂对IPMC电极的影响。针对电极层存在的缺陷使用了多种方法对表面的电极进行加工和修饰,以期望获得更好的电致动性能:在制备金属银电极的过程中引入聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为分散剂来抑制金属颗粒团聚制得致密的导电性较好的表层电极、增加电极的化学镀次数以增加电极厚度、在电极表层用离子溅射镀膜仪喷镀金电极薄层减少电极层中的缺陷以及对IPMC样品进行真空硅脂包覆处理减少水分子逸出。利用扫描电子显微镜和能谱仪对使用不同制备工艺制备的IPMC表层电极进行结构表征和元素分析,使用四探针法测定不同IPMC样品的表面电阻来考察电极导电性能。通过研究IPMC样品在直流和交流电压下的末端位移、输出力和工作寿命的变化规律,考察电极厚度、阳离子种类以及外加电场等因素对IPMC电致动性能的影响。对IPMC人工肌肉的电极材料进行初步探索,选用常见的铜金属和导电高分子聚苯胺作为电极材料制备了IPMC。