基于数字图像识别的PLC智能程控加药系统研究

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加药控制是选矿过程的重要环节,直接影响到选矿厂的技术经济指标。传统的浮选生产过程中都是工人凭经验进行手动调节,很难及时准确地控制生产过程。随着科学技术的发展,采用PLC实现程控加药已成为一种发展趋势。论文介绍了由计算机图像采集及数字图像识别系统、PLC自动加药控制系统组成的智能程控加药系统结构。并对浮选泡沫图像的特征参数计算、选取,及其图像识别综合效率和药剂用量模型的建立做了介绍。本文所开发的加药系统选择PLC程序控制的方式,采用双层式结构。它类似一个小型的DCS系统结构,上层是在工业计算机上实现监视管理;下层通过PLC完成加药、报警等操作。系统设计做到人机界面友好,实现全中文显示。论文借助了功能强大的STEP7-Micro/WIN32软件、VC++6.0软件和controX2000软件。分别利用STEP7-Micro/WIN32软件开发PLC上的加药执行、报警等程序;利用VC++6.0软件开发图像采集、图像识别、数学建模、上位计算机和PLC之间的通信协议等程序;利用controX2000软件开发上位计算机的监控平台。同时,借助这些软件进行了程序的全面调试。利用所开发的基于数字图像处理技术的PLC程控加药系统,进行了实验室浮选小型试验。试验中,针对pH调整剂碳酸钠用量和捕收剂黄药用量采用了单因素试验。计算了所采集的泡沫图像的特征参数,并选取了饱和度、灰度值、能量、熵值、惯性矩值5个参数,结合浮选综合效率和药剂用量建立了回归模型。利用所得模型对浮选泡沫图像进行识别,作为PLC加药控制的依据。
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