【摘 要】
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随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展,各类电气系统正在越来越多的被国内外学者开发和研究。但由于速度传感器的存在,相应带来了诸如成本偏高、信号易受干扰、安
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随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展,各类电气系统正在越来越多的被国内外学者开发和研究。但由于速度传感器的存在,相应带来了诸如成本偏高、信号易受干扰、安装不便等各方面的问题,这在一定程度上限制了它的应用规模和应用场合。而异步电动机无速度传感器矢量控制系统,可以降低系统的成本,提高系统的普及性和适应性,对于进一步扩大交流调速系统的应用范围具有很重要的意义。本论文的研究目标是异步电动机无速度传感器矢量控制技术,重点是异步电动机的控制方法以及如何进行速度估算和转子磁链的估计。本文首先介绍了交流传动的发展动向,归纳了各种控制方法以及多种无速度传感器矢量控制速度估算方法的优缺点。接着概述了矢量控制基本原理、坐标变换、空间电压矢量调制的原理,描述了异步电动机在不同的坐标下的数学模型,然后分析了基于模型参考自适应系统按转子磁场定向的无速度传感器矢量控制方案,该方案采用了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术,根据模型参考自适应原理进行速度辨识,使用得到的转速估计值进行矢量控制,在利用MATLAB/SIMULINK环境下对基于模型参考自适应系统的无速度传感器矢量控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明了基于模型参考自适应的矢量控制系统具有良好的静态和动态性能,转速精度高,并验证了SVPWM控制策略的优越性。最后对本文的研究工作进行详细归纳,并对未来的研究方向及内容做出了分析和展望。
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