【摘 要】
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托盘是物流运输行业一个必不可少的基础,传统的托盘方便货物运输外,没有与计算机技术关联起来。目前定位技术发展迅速,精度大大提高,如果在实际使用中能够获得托盘的位置,从而知道托盘上货物的位置,可以对货物进行更进一步的管理,知道托盘的位置和状态,从而提高物流运输效率。目前很多托盘租赁公司为了更好地发展自己的业务,都希望自己的托盘更加智能,方便查看和管理。因此本文构建了一套智能托盘定位系统。通过利用GPS
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院大学人工智能学院)
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托盘是物流运输行业一个必不可少的基础,传统的托盘方便货物运输外,没有与计算机技术关联起来。目前定位技术发展迅速,精度大大提高,如果在实际使用中能够获得托盘的位置,从而知道托盘上货物的位置,可以对货物进行更进一步的管理,知道托盘的位置和状态,从而提高物流运输效率。目前很多托盘租赁公司为了更好地发展自己的业务,都希望自己的托盘更加智能,方便查看和管理。因此本文构建了一套智能托盘定位系统。通过利用GPS定位技术和基站定位技术,使定位系统技能在室内定位同时也可以在室外定位。本文构建了三个子系统组成智能托盘定位系统。1.硬件定位系统设计与实现硬件系统基于stm32单片机开发。利用GPS定位技术和基站定位技术,通过设计合理的定位策略,使系统可以在室内和室外都获得定位数据。2.管理平台系统设计与实现管理平台基于django框架开发。管理平台具备用户登录、查看托盘位置、统计托盘信息、查看托盘状态等功能。3.聚类算法优化由于基站定位的精度较低,同时由于托盘的密集使用场景,可以采用基于密度的聚类算法对基站定位数据进行优化。本文设计了优化系统,从数据预处理,聚类优化,结果处理一一实现。
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