随着世界制造业向中国转移,包装行业的需求促进了瓦楞纸柔性印刷的发展,质量的要求也越来越高。瓦楞纸柔性印刷质量控制是一个复杂的控制过程,控制因素繁多,控制系统参数调节也比较复杂。国内占主流的印刷设备的印刷速度和自动化程度仍然较低,适合自己包装印刷市场的多色印刷机以及与之配套的印刷控制系统也有待提高。本文以数控多色印刷模切装备数字化设计与制造为背景,以提高瓦楞纸印刷质量和印刷机系统自动化为要求,利用DSP和FPGA开发高性能运动控制器,结合上位PC机设计基于以太网的分布式印刷控制系统。在深入研究瓦楞纸柔性印刷机工作原理的基础上,对瓦楞纸印刷质量和影响因素做研究探讨,着重解决影响印刷质量的印刷压力、印刷速度、印刷张力和套印问题。建立压力控制、套印控制模型,对系统模型的不确定性、滞后性、大超调量和震荡等特点做了进一步分析,提出采用PID控制策略。最后确定了PC+控制器单元的控制系统框架,以及相应模块化多层次的软件体系结构。开发了嵌入式控制系统单元,进行了硬件设计与平台搭建。分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的功能和特点,并移植到主控芯片TMS320F28335上,基于μC/OS-Ⅱ的任务特性进行了任务规划,完成了用户任务的设计,编写并调试了启动初始化、检测与误差计算、压力调节和套印控制算法的任务。最后,针对μC/OS-Ⅱ的内存管理特点设计了环形缓冲池的以太网通信。设计了上位PC机对整个控制系统的集中管理与监控程序,利用MFC开发上位机控制系统平台,设计了基于Socket的通信方式,采用ADO技术完成ACCESS数据库的访问,实现了上位机的集中监控、数据管理等功能。最后,搭建了控制系统的实验平台,进行了系统调试实验。实验调试结果达到了预期设计目标。基于PC+控制器单元的分布式印刷控制系统,设计灵活、性能稳定可靠、可扩展性好,提高了瓦楞纸柔性印刷机的性能。有利于充分利用现有丰富的PC软硬件资源、低成本且可共享的网络资源,改造升级现代印刷行业。