本论文研究的坡口机是一种可在管道上行走铣削的装置,主要应用于海底油气输送管道、导管架、大直径罐体等维修的切割/开坡口作业。 论文首先进行了坡口机的实验研究,选择了传感器、设计了数据采集系统,并进行实验。通过对坡口机进行变速度、变压力切削、空载及负载的实验,得出该作业工具系统压力和流量的关系。为我们设计该机器奠定了一定理论基础。 通过对国外的机器分析和消化,提出了爬管式坡口机总体方案并设计了由链张紧装置、主运动系统、径向和周向进给运动系统、导向装置、行走轮等组成的适用于复杂海况的坡口机的本体结构,选择了锯片铣刀和角度铣刀组合式的加工方式,对刀具的材料进行了选择。为提高该机具的工作效率和加工精度,设计了其阀控系统。 水下作业工具/坡口机的研制能够做到完全知识产权自主。相信在不久的将来,通过发展和完善,使之逐步走向产业化的道路,在竞争日益激烈的国内外海洋工程技术市场上占有一席之地。