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随着生产实践的进一步发展,对于测角系统的精度和稳定性等提出了更高的要求。基于Renishaw增量式圆光栅的高精度测角系统,本课题研究采用多读数头结构和软件补偿算法提高系统的测角精度。基于误差建模,分析多读数头结构的消除误差原理和应用场景,从原理和仿真实验角度对比分析了数值补偿算法、BP网络补偿以及基于小波神经网络(WNN)的误差回溯补偿三类补偿算法对于系统的补偿效果及其适用场景。通过圆光栅测角系统误差的建模,定量分析了系统误差、随机误差和安装误差的组成成分,推导了多读数头结构消除误差原理,定量地分析