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随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制(矢量控制)以及随后出现的直接转矩控制(DTC)等。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的交流调速技术。它具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。但作为一种较新的驱动控制方法,仍存在不完善、不成熟之处。因此,论文提出了一种基于MRAS的感应电动机直接转矩控制方法,对转子转速、定子电阻辨识方法及直接转矩控