球磨机制粉系统模糊控制的研究

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广泛应用于火电厂的球磨机制粉系统是一典型的多变量非线性时变系统,各控制量与被控制量之间存在着相当严重的耦合,这些因素使得基于常规PID方法设计的控制方案多年来几乎没有一套能够长期运行.所以,长期以来对球磨机制粉系统一直采用人工手动控制.如何有效的实现球磨机制粉系统的自动控制及优化运行,提高自动控制的水平及制粉效率,是一个急需解决的问题.该文对球磨机制粉系统的控制理论、方法和研究现状进行了系统的分析比较,指出了传统控制理论和方法在球磨机制粉系统控制中存在的问题.并在研究球磨机制粉系统工作原理的基础上,详细分析了该系统的对象特性,提出了系统的控制要求.文中深入研究了模糊控制理论这一新型的智能控制方法,该理论较传统的控制理论具有更好的稳定性和更强的鲁棒性,而且无需被控对象的数学模型,在球磨机制粉系统的控制研究方面具有很大的潜力.文中结合递阶控制理论,采用了模糊控制理论与递阶结构控制理论相结合的方法,显著减少了模糊控制的控制规则数,使球磨机制粉系统的模糊控制便于实现.文中完成了球磨机制粉系统的模糊控制算法研究,此方法不仅简化了多变量系统的模糊控制设计,而且还有效地解决了系统变量之间的耦合问题.
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