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基于图像识别的船舶智能航行环境融合感知算法研究
【摘 要】
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随着航运经济全球化程度越来越高,各类航线日益繁忙,水路运输有关的环境污染严重、人力成本较高和安全性不足等问题越发突显,得到各界的广泛关注。为了解决上述问题,在技术不断进步的背景下,智能船舶的概念应运而生。通航环境状态感知技术是智能船舶发展中不可或缺的内容。无论是自主航行的实现,还是航行态势感知能力的提升都依赖于船舶航行环境感知系统。在智能航行中,船舶避碰与决策控制的实现相比其他应用场景都对环境感知
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
智能交通系统作为当今智慧城市发展的一个极其重要的环节,本质是利用计算机工程、交通工程、通信工程、电子传感技术、控制工程等多领域技术的新型综合运输智能管理系统,助力于城市地面交通发展。本文针对智能交通中的车辆智能控制系统,对其中智能车辆列队的控制问题进行深入研究。车辆编队可以实现车辆列队行驶,提高道路交通流量、减少交通事故、降低环境污染并节约能源。智能车辆的协同控制对于增大城市交通流量、减少燃油消耗
学位
由于超临界二氧化碳(Supercritical carbon dioxide,S-CO_2)布雷顿循环具有循环热效率高、系统紧凑和占地面积小等特点,可以降低发电成本,S-CO_2作为工质的动力循环在全球范围内逐渐成为研究热点。S-CO_2布雷顿循环发电是船舶柴油机烟气余热的一种新型利用方式,掌握S-CO_2的对流换热特性及印刷电路板式换热器(PCHE)内的流量分配规律,对循环型式设计、系统热效率提
摘 要：往复式压缩机是制造业中常用的过程装备，作为压缩并输送工艺介质的关键设备，在航空、航天、化工、石油等众多关键领城都扮演着重要的角色。但是，在实际使用过程中，压缩机会出现一些故障问题，解决压缩机故障并进行维修处理非常重要，因此，本文主要研究压缩机故障诊断与维修处理措施，希望对相关的研究人员有一定的帮助。 关键词：往复式压缩机;故障诊断;小波分析;线性回归;声发射 压缩机在各个行业领域都有较
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摘 要：随着时代的发展，特种设备是一个国家经济水平的代表，是国民经济的重要基础装备。特种设备是指在生产和生活中广泛使用的锅炉、压力容器、电梯、起重机械等设备和设施，具有在高温、高压、高空、高速条件下运行的特点。特种设备重大事故通常会对人身、财产、环境等造成巨大伤害和损失，所以“安全”二字必须摆在首要位置。在特种设备使用过程中，很多重大事故的出发点有可能是一个很不起眼的隐患。目前，无损检测技术包含诸
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摘 要：本文探讨了目前比较成熟的通用机场飞行服务站的技术特点，系统的给出了通用机场飞行服务站的建设方案，同时给出了不同功能模块需要考虑的建设内容。同时本文对目前几种能见度观测的技术方案进行了适用性分析。 关键词：通用机场;飞行服务站;航空 1 系统构成 通用航空飞行服务系统由两部分内容组成：发布在互联网上的通航运行服务系统（B/S网站）和部署在内网上的通航运行管理系统。 通航服务系统是供通
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摘 要：随着我国经济的快速发展，楼房建设不断完善，电梯的使用率不断增加，作为楼房建设中的核心，其安全问题也受到了世界各界的广泛关注。从近几年来的报道中，我们可以看出，关于电梯安全事故的案例时有发生，所以我们要加强对电梯安全性的排查，清除这些隐形的危害，优化电梯安全控制，保障人民的生命安全。 关键词：电梯;安全风险;智能化控制 我国经济不断飞速增长，人们的生活水平日益提高，大家对于生活中的美好需
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摘 要：虽然船舶建造工程在全面推动我国海外贸易发展进程中具有的重要推动作用越来越明显，但是船舶工程的建造以及完成具有较高难度和挑战性。想要使建造出的船舶具有较高科学性与合理性，必须确保设计的图纸内容满足实际要求，采购的材料设备符合工作需求、建造施工质量符合安全要求、使用的成本符合建造单位经济要求，而这些环节中任何一个项目出现问题，都会对船舶整体建造质量产生影响。因此，必须确保采取的项目管理措施具有
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摘 要：随着我国经济实力的快速提升，我国迎来了高速发展的全新时代，矿山企业在生产过程中所用的设备越加复杂，在设备管理方面的要求也越来越高。本文主要阐明了TPM定义，构建起以TPM设备管理为基础的矿山机电设备全生命周期的管理体系。 关键词：TPM;矿山设备管理;作用 引言 现代矿山设备因恶劣的工况环境导致的故障类型复杂多样，维护和检修的周期不再遵循传统的磨损规律并且没有明确的故障周期，因此计划
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摘 要：通过加快和深化我国现行业务体系建设，信息业务创设不断增加，各行各业特别是大中型企业加快信息网络平台建设;企业正逐步走向利用网络和计算机加强管理和生产、销售、资产销售、售后服务等重要环节。传统的周界安全系统是建造高墙、金属围栏等。如果非法入侵并不能及时处理，那么这就需要先进、科学、高效、稳定和可靠的监控系统。为了更好地保护财产和工业安全，根据企业用户的真实安全需求，摄像头往往安装在厂区、大门
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