伺服压力机结合传统机械结构和伺服机电系统,具有运动输出柔性化,生产高效性,高精度和低噪声等优势,被大量应用于各个行业的生产加工。由于压力机滑块的运动曲线不像传统的机械压力机一样恒定为正弦曲线,而应该根据工件工艺要求对滑块位置标定和工艺曲线拟合进行相应的设计与优化。因此,针对此问题,本文研究并设计了一种对称肘杆伺服压力机运动控制系统,以满足其运动控制功能和性能需求。论文的主要内容如下:研究了对称肘杆伺服压力机的机械结构组成与工作原理,结合伺服压力机运动控制需求,设计了对称肘杆伺服压力机软件总体结构并进行了模块分析。对伺服压力机的传动机构进行运动学建模,建立了其正、逆运动学模型并对得到的模型进行了可行性分析;为了解决伺服压力机对刀调零的问题,提出一种改进滑块运动增量与丝杆位置关系的方法,实现了滑块的自动定位功能。针对伺服压力机的工艺模式需求,提出基于三次样条插值的工艺曲线规划方法,通过参数化建模实现了对伺服压力机六种运动模式工艺曲线的拟合,得到光滑连续可导的位移曲线、速度曲线以及连续的加速度曲线,可以满足不同冲压要求。根据伺服压力机控制软件架构,设计了运动控制流程和状态机,详细叙述了运动学变换模块以及工艺曲线拟合模块等关键模块。搭建了对称肘杆伺服压力机测试平台,设计了上位机测试程序界面和测试流程。对开发的伺服压力机运动控制系统进行了工艺模式的曲线测试。测试结果表明拟合的工艺曲线平滑连续,并且跟随误差小,精度高,能满足伺服压力机运动控制需求,验证了本文所设计的伺服压力机运动控制系统具有良好的可行性和可靠性。