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目前电刺激技术在医疗康复领域应用广泛。高强度的电刺激能直接激活肌肉,辅助理疗师进行肢残病人的康复治疗;而低强度的电刺激作用于人体能产生丰富的人工触觉,可用于提高人机接口的性能。作为人机接口在医疗领域的典型应用,现有的商用智能假肢普遍缺少触觉反馈,使用者操作负担重、认同度低。针对其使用中存在的问题,本文引入了电触觉反馈增强智能假肢的性能。本文首先分析了当前电刺激器的特点和不足,针对智能假肢的需求提出了便携性电刺激器的设计要求,完成了轻量级多通道电刺激器SJTU-Stimulator的软硬件设计,并进行