永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）具备功率密度和效率高等优点,因此在工业制造、现代交通等领域获得了广泛的应用。尤其在新能源汽车领域,电机需要满足在更宽的速度范围中运行的要求,因此在电机结构和逆变器容量不变的条件下对PMSM进行弱磁扩速至关重要。PMSM在基速以下工作在恒转矩模式,在基速以上时则工作在恒功率模式。在恒功率模式下,逆变器输出电压达到最大值,因此实现转速扩大的同时需要施加相应的弱磁电流保持电压平衡,从而实现弱磁控制。可见,针对PMSM的弱磁控制相关技术进行研究从而实现稳定的扩速运行具有十分重要的意义,本文分别采用基于理论分析的弱磁控制方法和转矩前馈弱磁控制方法展开研究。首先,本文介绍了PMSM的数学模型,对空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理及实现方法进行分析,并分析了PMSM的弱磁运行原理和约束条件,从而为研究弱磁控制相关技术提供理论基础。其次,构建采用理论分析的PMSM弱磁控制系统,通过理论分析发现该系统的参考电流给定依赖电机模型以及参数的准确性,存在电机参数摄动和未知扰动时,传统PI控制下的系统在弱磁运行的控制性能表现不佳,针对该问题建立考虑参数摄动以及未知扰动的PMSM数学模型,提出了基于自适应的不确定及扰动估计器的电流环控制策略,改善了参数摄动以及外部扰动对系统稳定性的影响。同时为了获取更快的动态响应速度,避免最大转矩电流比与弱磁控制切换过程的电流波动,构建基于转矩前馈的PMSM弱磁控制策略,并在此基础上提出了基于扰动观测器的复矢量电流解耦控制,改善PMSM宽速运行时的交直轴电流耦合影响。最后,在Simulink仿真平台对上述的PMSM的弱磁扩速系统进行了仿真分析,并且在d SPACE实验平台对基于不确定及扰动估计的永磁同步电机弱磁控制进行实验分析,仿真和实验结果均验证了所提方法的有效性。