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如何迅速消除机器人操作臂的弹性振动是航天、航空领域内亟需解决的难题之一.该文基于此背景研究了柔性机械臂的建模、致动器的选择及位置布置、抑振控制策略设计及其抑振控制等问题.
Fuzzy-PID复合控制策略在柔性机械臂抑振控制中的应用研究
【摘 要】
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如何迅速消除机器人操作臂的弹性振动是航天、航空领域内亟需解决的难题之一.该文基于此背景研究了柔性机械臂的建模、致动器的选择及位置布置、抑振控制策略设计及其抑振控
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2001年期
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