【摘 要】
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我国水电资源和负荷中心在地理上呈逆向分布特征,电能需要远距离、大功率传输,因此,基于电网换相的高压直流输电(Line Commutated Converter High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)技术被广泛应用于水电外送工程中。然而近几年来,在水电出力集中的直流送端系统中多次出现了超低频振荡问题,此外,由于HVDC传输距离长、换流器等电力电子装置动态特性复杂,
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“混合多馈入直流输电系统的宽频带耦合振荡模式和故障演化传播机理(51877077)”;
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我国水电资源和负荷中心在地理上呈逆向分布特征,电能需要远距离、大功率传输,因此,基于电网换相的高压直流输电(Line Commutated Converter High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)技术被广泛应用于水电外送工程中。然而近几年来,在水电出力集中的直流送端系统中多次出现了超低频振荡问题,此外,由于HVDC传输距离长、换流器等电力电子装置动态特性复杂,还可能引起同步发电机次同步振荡问题,系统整体振荡特性不清晰。因此,为保障电网的安全稳定运行,有必要探索水电机组经高压直流输电外送系统的多频段振荡模式及振荡抑制方法。首先,本文建立了水电机组经高压直流输电外送系统的小信号模型,包括水轮机、调速器、励磁调节、同步发电机、LCC换流站、直流线路、LCC控制系统以及系统接口,并与详细电磁暂态模型的阶跃响应结果进行对比验证。其次,采用特征根分析法,识别并提取了水电机组经高压直流输电外送系统中超低频、低频和次同步振荡三个关键频段振荡模态的基本特征,探究了影响各个振荡模态稳定性的关键电气/控制环节及其影响规律。结果表明,超低频振荡模态主要与水电机组调速器、水轮机、定直流电流控制器相关,适当增大调速器比例系数,牺牲调速器和定直流电流控制器的调节速度,可以增大超低频振荡模态阻尼;锁相环深度参与系统低频振荡模态;次同步振荡模态由水电机组和LCC-HVDC电气/控制系统共同作用决定,当交流系统强度较弱时,次同步振荡模态容易被激发,导致系统失稳。最后,基于上述振荡风险,探究了不同频段振荡的振荡传播路径,阐述了系统机械/电磁阻尼不足引起超低频/次同步振荡的产生机理,针对系统阻尼不足这一问题,在直流控制系统中引入了带相位补偿的附加阻尼控制器,并提出了一种多频点相位钳制的参数整定方法,计算出抑制特定频段振荡的控制器参数范围并制定了参数投切策略,通过电磁暂态仿真验证了多频段振荡抑制方法的有效性。
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