本文依据弧光光谱理论和经典辐射理论，参与设计了铝合金GTAW视觉传感系统设计，采用了一种称为宽带滤波的方法，克服了铝合金表面反射的高强度电弧光对熔池视觉信息的干扰。匹配特定幅值的取像基值电流、CCD摄像机的光学参数和取像空间位置，获得了清晰的铝合金脉冲GTAW熔池正反面同时同幅图像，并定义了熔池正面熔长和熔宽作为熔池特征参数。由于熔池图像具有动态不确定性，为了得到准确的熔池尺寸，将模糊概念引入图像处理过程，发展了完整的图像处理算法，该算法由图像滤波、模糊增强、边缘检测、边缘细化、去除伪边缘、曲线拟合和信息提取几部分组成，该算法适应性强，速度快，能够在线实时的提取铝合金GTAW熔池形状参数。 为了验证铝合金熔池图像处理算法的有效性，本文利用图像处理算法在线获取的熔池参数做为输入量，设计了自学习的单神经元控制器，对GTAW熔池正面宽度进行了实时控制，保证了焊缝的正面成型。 准确的熔池形状参数提取是下一步智能控制的前提，本文的图像处理算法，为进一步研究铝合金焊接工艺和熔池特征参数的之间的动态关系以及智能控制打下了良好的基础