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开关磁阻电机(SRM)为双凸极结构,其转子无绕组和永磁体,具有结构简单、坚固的优点,并且在恶劣工况下具有良好运行特性。将磁悬浮技术中的无轴承技术引入SRM中,可充分发挥SRM的高速适应性。而无轴承开关磁阻电机(BSRM)由于转矩与悬浮力存在耦合,电流控制算法较为复杂,且应对负载突变的性能较差。针对这一问题,本文主要从电机结构和控制策略两方面研究了BSRM转矩与悬浮力解耦控制的方法。首先,通过对电机本体结构设计,研究了一种能实现转矩与悬浮力自然解耦的12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机(SWBSRM)。主要阐述其工作原理和控制策略以及数学模型,并通过ANSOFT建模仿真验证其数学模型正确性和解耦特性的有效性,通过MATLAB/SIMULINK建模仿真验证该结构控制上的可行性。针对12/4极SWBSRM在转矩相给定电流和悬浮相给定电流不一致时悬浮力缺失的问题,研究了一种12/4极双绕组无轴承开关磁阻电机(DWBSRM)的结构。该结构在保留12/4极SWBSRM自然解耦特性的基础上,还具有控制灵活,控制器成本低的优势。仿真验证了该结构所具有的优越性能。其次,研究了直接瞬时转矩与直接悬浮力控制策略(DITC&DFC)。阐述其基本原理和工作方法。该方法通过直接将转矩与悬浮力作为被控量,从控制上实现了BSRM转矩与悬浮力的解耦,并能有效抑制转矩脉动和悬浮力波动,简化电流算法。仿真和实验验证该控制策略解耦特性的有效性。最后,为提高BSRM可靠性,基于12/8极SWBSRM的DTC&DFC方法,通过分析绕组短路故障的影响,建立了补偿原则和重构了电压矢量,实现了绕组短路故障下的容错控制。实验验证了该故障容错控制策略的有效性。