【摘 要】
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在浅海声学探测中,由于海水深度有限,传统“乒乓式”回声探测方法可以实现每秒几十次的声发射频次,声传播时间对探测效率影响并不明显。但当从海面进行深海海底探测时,此法单次探
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在浅海声学探测中,由于海水深度有限,传统“乒乓式”回声探测方法可以实现每秒几十次的声发射频次,声传播时间对探测效率影响并不明显。但当从海面进行深海海底探测时,此法单次探测周期十分长,相同时间内探测频次减少,伴随设备载体移动,则海底水平分辨率降低。目前,国际上使用MultiPing连续探测方式来改善这一问题,但无法准确识别回波与多次探测信号间的一一对应关系。针对深海条件下的海底探测,本文提出一种利用序列编码声信号的探测方法。即以不同的序列分别对多列探测信号进行编码,使其彼此相异,利用所发射序列声信号的特性实现对应回波的识别。 本文首先介绍了应用序列声信号进行海底探测的理论基础,包括m序列、Gold码、Walsh码及其声信号相关特性等。其次,详细地描述了基于序列声信号的深海探测系统,并针对回波识别和波达时间定位两项性能对此系统下序列声信号的设计进行了讨论。最后,在水桶环境下进行了相应的实验验证。 经研究,序列声信号良好的自相关和互相关特性可实现系统良好的回波识别和波达时间定位性能。对于序列声信号的设计,在序列类型、码元宽度、信号长度方面的结论如下: ①更注重优秀的回波识别性能,可优先选择Walsh码声信号;更注重优秀的波达时间定位性能,可优先选择m序列和Gold码声信号;需注意的是,相同长度下m序列数量较为有限;Walsh码声信号的回波识别性能虽优,但随噪声增强下降明显。 ②相同序列类型和信号长度下,码元宽度越小,回波识别和波达时间定位性能均越好;同时,不同码元宽度下回波识别性能随噪声变化趋势近乎相同。 ③相同序列类型和码元宽度下,信号长度越长,回波识别和波达时间定位性能均越好;同时,不同信号长度下回波识别性能随噪声变化趋势近乎相同。
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