目前,气调保鲜技术是我国果蔬储藏运输最具发展潜力的保鲜技术,它可以抑制果蔬的呼吸作用,很大程度上延长果蔬的保鲜时间,近年来国内外的部分高校和科研机构对气调保鲜展开了深入的研究与讨论,并设计出许多用于实际生产的气调保鲜设备。其中气调保鲜箱集成了制冷系统、加湿系统、换气系统和充氮降氧系统等,能够对保鲜箱内的温度、相对湿度、氧气和二氧化碳的浓度等环境因素进行综合控制调节。本文以气调保鲜箱的控制系统为研究对象,开展了基于智能气调保鲜箱控制系统故障自诊断的研究,并进行了故障自诊断的硬件和软件的设计。最后通过故障自诊断综合试验验证了系统的功能和稳定性。本文主要做了如下的研究:(1)在原有的气调保鲜箱平台上,对平台各个系统的调控原理和故障现象展开研究和讨论,分析了各个系统的故障点对气调保鲜箱的影响。(2)通过大量试验对执行器电流因子的采集和数据的处理分析确定了执行器设备电流参数阈值,确定了关于电流因子阈值的专家系统知识库。研究了气调保鲜箱内各个调控环境参数的执行器,包括电动球阀、液氮罐出液电磁阀、增压电磁阀、冷凝器风扇、超声波雾化头和直流风机等执行器的故障电流与故障现象之间的关系,分别进行了电磁阀,风机,电动球阀,加湿振子的电流因子采集试验并通过试验分析了执行器各个工作状况的电流变化特点和确定了各工况的电流阈值,为故障自诊断控制策略的设计提供基础。(3)进行了基于stm32的气调保鲜箱故障自诊断系统的硬件设计。主要有系统电源电路的设计,包括两级电源和电源稳压处理的电路设计;执行器电流采样的电路设计,包括了电流采集时进行了转换、滤波、隔离等处理的电路设计;执行器电路的设计,包括执行器的控制、驱动等电路的设计。(4)结合执行器的电流采集试验结论进行故障分析。设计了各执行器故障自诊断的控制策略以及故障自诊断系统的综合控制策略,并进行了验证试验,实现了气调保鲜箱的故障自诊断的功能。