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研究背景原发性肝癌是我国最常见的肝脏恶性肿瘤,腹腔镜肝切除术逐渐成为外科根治性切除的主要方式。与2D腹腔镜相比,即使3D腹腔镜具有更好的三维立体感和纵深感,也存在着缺乏触觉反馈、操作空间狭窄以及视角受限的缺点。为了克服腹腔镜手术的缺点,临床上使用术中B超、三维可视化、吲哚菁绿荧光影像等多模图像指导肝脏肿瘤的精确诊断和精准的手术切除。但是,不同维度和不同模态的影像应用于实际手术过程进行间接导航存在着空间和时间上的分离和精确性不足的问题,也容易导致术者注意力分散。因此,本团队引入了基于手术视频的增强现实可视化方法,研发了多模图像实时融合3D腹腔镜肝切除术手术导航系统,将三维图像和吲哚菁绿荧光影像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术,实现了从间接到直接手术导航的思路与方式转变,有助于实时识别肿瘤部位和血管的分布,减少血管损伤出血,提高手术的安全性和精确性。在三维可视化指导解剖性肝切除的基础上进一步融合了吲哚菁绿荧光影像,实现了真正意义上的解剖性、功能性和根治性3D腹腔镜肝切除术。研究目的1.研究多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术的临床应用价值。2.比较多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术与常规3D腹腔镜肝切除术在肝脏肿瘤治疗中的临床效果。研究方法收集2018年1月至2019年6月南方医科大学珠江医院收治的75例肝脏恶性肿瘤行3D腹腔镜肝切除病人临床资料。A组39例,利用3D腹腔镜肝切除手术导航系统,将三维手术规划模型投影至术野,同时联合吲哚菁绿荧光影像导航行腹腔镜肝切除术;B组36例,行常规3D腹腔镜肝切除术。比较两组病人术前资料(年龄、性别、乙肝病毒表面抗原、肝硬化、肝功能Child分级、肿瘤大小和数量)、手术指标(手术方式、手术时间、出血量、输血率)、术后并发症和术后住院天数。采用SPSS 25.0统计学软件对临床数据进行统计分析。以P<0.05为差异有统计学意义。研究结果两组病人术前资料对比,差异无统计学意义(P>0.05)。手术指标中,A组的术中出血量(250.0(100.0～300.0)ml 比300.0(225.0～400.0)ml,P<0.001)和术中输血率(12.8%比36.1%,P=0.029)明显少于B组。A组的术后住院天数(8.0±2.4天比10.5±3.7天,P=0.001)明显短于B组。两组病人均无严重并发症发生及围手术期死亡,A组病人术后并发症发生率与B组无明显差异。研究结论多模图像实时融合导航3D腹腔镜肝切除术有助于外科医生术中识别肝内重要的解剖结构、肿瘤的位置和肝切除的范围,达到解剖性、功能性和根治性肝切除。