全自动裁切生产线电气控制系统的设计与实现

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenpingaaa351
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着印刷包装行业的发展,原来的印后加工设备因为自动化集成度低,耗时耗力,无法满足迅速增长的市场经济发展要求。目前国内厂商推出的自主品牌印后裁切生产线,只能够实现单机的自动化运作,无法达到全线联动。因此,研发集成式全自动裁切生产线具有较高的经济价值和实际意义。传统的裁切生产线各组件系统独立,对纸张的裁切、整理和搬运需要手动操作,无法实现整线自动化运行,针对这一问题,本文采用了基于PLC的集中式控制方法,对裁切生产线中伺服系统和变频系统进行智能联动控制。为了满足纸张定位和裁切速度的需求,针对交流伺服系统,分别给出了接口电路设计、控制回路设计和位置控制模块的设计;对交流变频系统按需求给出接口电路和控制回路的设计;最后给出了利用PLC进行集中控制的设计方案;同时分别对伺服系统和变频系统进行了实验调试。实验结果表明,该方法实现了全自动裁切生产线的自动化控制,整个过程运行稳定,大幅缩短了工作周期。多电机同步控制方案的设计是生产线自动化运行的核心,本文在研究模糊PID控制的基础上,将模糊PID控制方法应用到印后机械多电机同步控制上,实现了高精度的同步控制。该方法通过找出PID整定参数与误差e、误差变化率Δe之间的模糊关系,根据模糊控制理论对三个参数进行在线修改来控制电机的同步性。通过仿真实验验证电机的同步性能,结果表明采用模糊PID控制的同步控制能取得更好的动态性能和同步精度。针对系统通信数据量大,响应快、精度高的问题,给出了伺服系统、变频系统与PLC的通信的硬件和软件设计。根据全自动裁切生产线控制系统复杂,通信灵活性高的特点,在研究自由通信端口定义、通信协议的基础上,给出了全自动裁切生产线PLC与上位机自由通讯的硬件设计,并详细给出了在自由通讯模式下的自定义通讯程序。
其他文献
光动力治疗(PDT)是一种被批准用于临床的微创的癌症治疗方法。它利用外加光源,选择性的照射到肿瘤部位,激活肿瘤部位的光敏剂活化氧气分子产生单线态氧来杀灭癌细胞,用于肿瘤
目的本实验体外培养人舌癌Tca8113细胞,运用相关实验探索羟基积雪草酸对人舌癌Tca8113细胞生长、凋亡的作用及机制,以期为羟基积雪草酸入选临床用药提供初步理论支持。方法体外培养Tca8113细胞,设置羟基积雪草酸浓度梯度为(40、80、120、160)μmol·L-1的处理组和不加药的对照组。MTT法评估不同浓度羟基积雪草酸对Tca8113细胞的活力及增殖能力的影响,检测每个孔在490nm波
众所周知,聚氯乙烯(PVC)是应用普遍、产量巨大的五大通用塑料之一。因为PVC自身的结构因素和结构缺陷致使其热稳定性很差,在加工成型中PVC往往需要加入热稳定剂以抑制其降解。
本课题在邵东智能制造技术研究院有限公司支持下,以自主设计研发的打火机自动配色设备气动系统为研究对象,针对由于气动系统稳定性较差而引起的气动控制机械手抓取定位精度差、噪音大、无缓冲、效率较低等问题,对打火机自动配色设备气动系统进行了仿真研究,随后根据仿真结果,设置最佳参数进行实验验证,主要工作如下:第一,确定了打火机自动配色设备的功能要求,设计了其气动伺服控制系统,分析了系统相关气动元件的流量方程,
甘氨酸又名氨基乙酸,是结构最简单的氨基酸,广泛应用于食品、医药和农药等领域,是一种重要的化工原料。氯乙酸氨化是生产甘氨酸的主要途径之一,然而反应后甘氨酸与副产物氯化
随着视频监控技术的不断发展与普及,获取大规模监控视频数据已成为可能。面向监控视频的智能安防研究是视频分析中的热点问题,其任务是在视频中发现涉及与公共安全、人员安全、财产安全等相关的违法或违规行为,持续监视并及时预警,广泛应用于公交地铁、购物中心、社区周边等公共场所。本文研究监控视频中的翻越动作识别问题,取得以下研究成果。1.研究视频分析技术中最新的动作识别网络的成果,具体包括:时空图卷积网络、动作
对于传统的Markowitz投资组合模型,需要输入两个关键参数——均值向量和协方差矩阵,但在传统模型中,协方差矩阵只能由历史数据得到,包含大量噪音,从而导致模型不稳定、误差扩
育果袋纸是用于水果生长期的一种农业技术专用纸。近几年,国内苹果套袋纸及纸袋已形成一个产业,并带动了套袋设备的研制开发。但是,随着育果袋纸的广泛使用,我国对于废旧育果
目的:通过比较血瘀证与非血瘀证的系统性红斑狼疮(Systemic lupus erythematosus SLE)患者在甲襞微循环及免疫实验指标表达上的差异,为SLE血瘀证辨证增加客观化依据。方法:参照美国风湿病学会(ACR)1997年推荐的系统性红斑狼疮(SLE)分类标准,收集2018年1月至2019年3月期间在上海中医药大学附属龙华医院住院的SLE患者信息,选取其中符合血瘀证及非血瘀证中医诊断
研究目的:根据安德森医疗服务利用行为模型,描述我国空巢老人的医疗服务需要与利用情况,分析影响空巢老人医疗服务利用的相关因素,为促进我国老年人医疗服务利用,完善老年医疗服务体系建设提供实证依据。研究方法:本研究以定量分析方法为主。首先,通过文献调研进行空巢老人概念、医疗服务利用等方面的理论研究,确定分析框架和测量指标。其次,利用描述性统计方法分析调查对象的基本情况以及医疗服务需要和利用情况。之后,采