随着微电脑技术、嵌入式系统和集成电路技术的快速发展,开放式数控系统的研究日益成为热点。基于嵌入式技术来构建数控系统具有体积小、效率高、成本低、控制精度高等诸方面的优点,使得基于嵌入式技术的开放式数控系统大量涌现。本文在综合国内外关于数控机床改造问题研究的基础上,在实际项目的支撑下,对把嵌入式Linux技术运用于特定的双头车床改造做了一种研究和设计。在制造企业改造旧设备、提高生产效率、降低设备改造成本等方面起到了积极的作用。在本文中,对于安徽安凯集团的YX-C46-SK型中间驱动双头车床首先做了电气和机械的改造。并把成熟的数控系统产品GSK980 TD运用于该改造项目,取得了较好的成果。随后针对该项目基于ARM芯片-S3C2410和DSP芯片-MCX314AL设计了嵌入式控制系统的硬件平台。介绍了系统软件的开发过程。最后在Linux下编写了MCX314AL芯片的驱动程序、编写了直线和圆弧插补程序和嵌入式人机界面程序,并在Eclipse下实现。Linux操作系统不仅可以很好的满足实时性的要求,也可以满足所任务的要求。所以特别适合用来作运动控制。嵌入式数控系统优点明显,是未来数控系统的发展方向。