现代化战争对炮弹的打击精度提出了更高的要求,相应的,针对常规炮弹的制导化改进已经成为世界各国研究的重点。本文以激光半主动制导迫弹作为研究对象,运用位置敏感器作为探测单元,主要针对其气动特性、视线信息的提取方法和制导律进行了研究,对涉及到的相关模型和算法进行了分析和验证。利用国际标准AFF模型对本文数值方法的可靠性进行了验证。采用重叠动网格技术对制导迫弹仿真模型进行了划分,对亚音速下的鸭式布局制导迫弹进行了流场仿真,分析了在不同转速、舵偏角以及翼展的情况下迫弹气动特性和流场随攻角和马赫数的变化规律。介绍了弹上位置敏感器的工作原理,建立了激光半主动探测器模型。引入视线偏差角,通过对弹目相对位置和弹目视线角的几何关系的分析,推导出了视线角和视线偏差角的数学传递公式。提出了视线角速率提取模型,由于提取模型存在较强的非线性,分别结合EKF和UKF方法进行了对比仿真,结果表明,UKF算法提取视线角和角速率精度更高,可用于制导迫弹的制导律中。在纵向平面内建立了弹目相对运动模型,分别结合最优控制和滑模控制方法设计了两种具有落角约束的制导律。仿真对比了末制导段两种制导律在视线信息测量有无扰动情况下的导引性能,结果表明:两种制导律均能在拦截目标时达到落角约束要求,但滑模制导律对迫弹机动性要求较低,且视线角和视线角速率能够快速收敛。