为了满足国内船舶行业日益增长的防撞导航使用需求,本文综合国内外船载雷达以及LFMCW雷达的发展现状,提出了设计与制作基于LFMCW的高分辨力船载导航雷达系统的方案。本文通过对内河与近海航道的详细分析,得出了船载环境对船载雷达工作频段、天线参数、雷达制式、发射功率等的要求,并根据要求设计了船载雷达的实现方案。在设计雷达发射机时,本文通过分析现有调频连续波(LFMCW)的实现方法,设计了一种基于DDS和锁相环路构建的线性扫频电路,该电路不仅大程度上改善了传统的VCO扫频前端的扫频线性度,而且使得模拟前端扫频控制电路数字化,更容易实现扫频斜率的调整。同时,本文通过在S波段上进行射频对消实验,验证了对消可以提高收发隔离度。本文讨论了基于DSP的数字信号处理平台与基于FPGA的数字信号处理平台的优缺点,综合本文所设计系统的运算量与系统构建的难易程度,最终选择了更加适合小型LFMCW雷达系统信号处理和高速控制实现的FPGA平台。同时,本文讨论了基于FPGA平台的数据采集、信号处理、结果存储与通信接口的设计。最后,本文依据设计理论实际制作了一套测试用的雷达系统,通过测试系统验证本文所设计系统实现的可行性。测试系统使用了德国Innosent公司的IVS-905雷达传感前端和与本文系统设计相同的FPGA雷达信号处理平台,并通过USB接口到PC机,使用VC设计图形显示界面完成雷达数据的图像显示。在确保各个模块正常工作的前提下,测试系统成功的实现了雷达整机功能,完成了系统验证任务。