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柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的制造系统,具有高效率、高质量、高柔性等一系列优点。但FMS设计、实现过程相当复杂,具有投资费用高、技术密集的特点,所以对系统进行建模和仿真是非常必要的。生产调度问题是FMS的关键问题,一直受到理论界和控制界的广泛关注。调度的目的是为了充分利用现有资源,尽量缩短制造周期,提高企业竞争力。Petri网作为形式化描述与分析的工具,已经成为柔性制造系统中建模和分析的主流技术之一。本文主要研究基于Petri网的柔性制造系统的调度问题,针对一些典型的柔性制造系统调