由于土地资源的有限性和人地矛盾的存在,日本城市为了解决这一问题而采取了立体化的发展方式,而地下公共空间是立体城市的重要组成部分。自1927年日本建成第一条地铁以来,经过近百年的发展,日本地下公共空间的开发利用已经走在世界前列。本文介入立体城市的研究视角,运用文献研究、实地调研和跨学科的研究方法分析了日本地下公共空间的演变历程。本研究将其演变历程按照时间的维度分为“现状分析”、“发展阶段”和“演变趋势”三个方面。首先是对于日本地下公共空间与立体城市的理论与现状调查研究与分析,通过文献梳理和对“立体城市”的理论构建,得出指导实地调研的原则,筛选出7个调研城市,40余个地下街作为实地调研的对象,然后得出对于日本立体城市中的地下公共空间现状报告。在了解其现状之后,通过历史学、哲学等学科的研究方法,以日本立体城市发展为线索,以地下公共空间与立体城市的关系为阶段划分的依据,将日本地下公共空间的发展分为四个阶段,分别是“作为立体城市功能附属的起步阶段”、“作为立体城市空间延伸的扩张阶段”、“作为立体城市安全隐患的停滞阶段”和“作为立体城市公共属性的重塑阶段”。之后总结了地下公共空间的演变机制并分析了其发展趋势,通过立体化的城市片区的六个案例分析了日本地下公共空间发展呈现的空间集约化、复合化和共享化三个典型趋势。回顾日本地下公共空间的演变,本文总结了其发展存在的问题、发展面临的挑战以及未来发展的创新与机遇。最后借鉴其发展经验,提出了对我国发展地下公共空间的启示。