本课题的研究内容是针对目前我们国内工业生产的现状；自动化装配技术远远落后与自动加工技术。特别是对于小过盈量配合和过渡配合产品的装配，这些类型产品的装配又是所有生产中量最大的。而目前，国内大部分企业都是采用人工装配，本课题的研究内容就是提出了可以替代人工装配的一种装配方式，并且这种装配方式可以实现自动化。　　 经大量的资料查阅和现实考察，目前国内外在替代人工敲打装配小过盈量配合过渡配合产品的装配技术这一方面研究比较少。而我国现在是制造业大国，而且大量的企业目前在向着自动化生产的方向转变。这就对我国在装配自动化领域上提供了研究的基础，所以对于小过盈量配合和过渡配合产品的自动装配技术的研究具有重大的学术意义和应用价值。　　 本课题是以重庆理工大学目前正在研制开发的振动装配系统为基础进行研究的，本论文包含以下内容：　　 (1)对自动装配技术以及小过盈量配合和过渡配合产品的装配技术现况进行阐述，通过对人工装配方式的研究，提出替代人工敲打的振动装配方式，根据理论分析和实验验证选出合适的振动源。　　 (2)通过对机械振动理论的研究，对气动振动器进行动力学研究和分析，建立了装配用气动振动器的模型，并且设计和优化了装配用气动振动器。　　 (3)通过对装配要素的分析，设计了振动装配系统的结构，并对系统进行建模与仿真，通过仿真结果验证系统的可用性，并对该系统进行实验验证。　　 (4)对振动装配系统实现自动化的策略进行研究，设计了自动化系统的结构，并对上位机系统进行程序设计。　　 (5)对振动自动装配系统进行可靠性和安全性分析，这个对整个系统的研究具有重要意义。