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随着国民经济的迅速发展,直流无刷电机被应用于越来越多的领域。它采用非接触式换向,除了具有有刷电机的一系列优点外,还具有寿命长、噪声低、运行可靠以及能在较广范围内平滑地调速等一系列优点。传统升降装置采用人力等落后方式作为其动力源,这类方式自动化程度低、劳动强度大且并无法实现精确控制,严重阻碍了升降装置的进一步推广使用。将直流无刷电机与升降装置实现有机结合,是升降装置发展的必然趋势,这也是本课题所要研究的问题。本文以升降装置为控制目标,设计了能满足其各项运行要求的直流无刷电机的驱动系统。在软