随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出,企业为提高自身的竞争优势,纷纷把改革的目标转向改善物流运输系统上来。AGV作为智能化搬运装备的重要组成部分,广泛应用于各大行业之中,在很大程度上提高了生产效率,降低了生产成本。由于自动化程度较高、无人搬运的特点,AGV的稳定性问题一直被人们所关注。本文针对叉举式AGV从机械结构设计、结构稳定性和抗倾翻稳定性三方面进行研究,具体内容如下:(1)在机械结构设计方面,通过对AGV驱动转向系统和移载系统不同方案的对比,最终确定选用结构紧凑、容易控制的舵轮型驱动转向系统和液压提升系统,并对两大系统进行详细的设计计算,确定AGV的主要性能参数,建立AGV机械结构三维模型。(2)在结构稳定性方面,首先利用ANSYS软件对叉举式AGV的关键零部件进行静力学分析,保证主要受力部位的结构强度满足结构稳定性要求。其次充分考虑AGV在工作过程中的各种工况,对整体进行静力学分析。分析发现叉举式AGV在负载远离载荷中心和货叉偏载这两种特殊工况下,局部受力和整体变形较大,特别是在货叉偏载时,由于两货叉变形量的不同可能会导致货物产生滑动,从而发生安全隐患的可能性更大。再次从AGV固有模态方面对AGV的关键零部件和整体进行了模态分析,得出前六阶振动频率和振型。可知路面激励不会引起AGV的共振,但在AGV使用过程中,应尽量避免其他外部振动源对AGV造成共振。(3)在抗倾翻稳定性方面,利用重心法对AGV的抗倾翻稳定性进行分析。由于叉举式AGV在工作时同时存在横向倾翻和纵向倾翻的可能性,在分析抗倾翻稳定性时,分别对AGV的纵向静稳定性、纵向动稳定性、横向静稳定性和横向动稳定性进行分析,最终得出叉举式AGV的抗倾翻稳定性满足稳定性要求。