随着科技的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为生活必需品。在重视生活质量的今天，汽车的乘坐舒适性已成为人们购车时考虑得很多的因素，它的好坏既影响到驾驶员、乘客的疲劳程度、舒适性及货物的安全运输，还影响到汽车的燃油经济性和效率甚至安全方面，是同类汽车在市场竞争中的一项重要的性能指标。所以，对整车进行行驶平顺性分析，已成为各汽车厂家的一项很重要的工作。而电动汽车与传统汽车相比，其优势在于零污染、低噪声，是现代社会发展的产物，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。而采用轮毂电机直接驱动的电动汽车又是电动汽车发展的方向，其优点很多，但是，由于轮毂电机的引入，整车非簧载质量显著增加，势必导致整车性能发生变化，尤其是整车的行使平顺性。本文结合某款电动汽车的开发，进行了轮毂电机驱动电动汽车的整车行使平顺性的仿真分析，以及道路试验。全文一共分为六章：第一章详细介绍了采用轮毂电机直接驱动的电动汽车发展现状，介绍了本论文的研究背景和研究意义，并对轮毂电机直接驱动电动汽车的发展进行了展望。最后简要概括本文所要做的工作。第二章将本文研究所涉及到的汽车行驶平顺性方面的知识进行了详细的总结，着重叙述了汽车行驶平顺性的研究方法以及影响因素。第三章利用matlab/simulink环境建立了车辆1/4垂向振动的模型，并通过改变其非簧载质量分别在正弦波激励输入、脉冲输入、随机激励输入下进行了仿真分析。第四章在matlab/simulink环境下建立了整车行驶平顺性的仿真模型，并分别在20km/h、30km/h的情况下在正弦波输入以及随机激励输入下对不同非簧载质量的增加进行了仿真分析。第五章利用雅力士轿车进行了道路试验。在车轮上分别安装5kg、10kg、15kg以及20kg等不同质量盘，在校园路面上进行平顺性试验，测出不同非簧载质量对应的车身垂直振动加速度，利用计算机进行平顺性分析。第六章是全文总结。总结了本文的主要研究内容和结果。通过本论文的研究，可以看出，电动汽车的整车行驶平顺性随非簧载质量的增加而变差。当非簧载质量增加到20kg时，电动汽车车身垂直振动加速度增加了25%左右。总之，采用轮毂电机直接驱动的电动汽车，其垂向性能发生了较大的变化。所以在后续的轮毂电机直接驱动的电动汽车的研究过程中，应尽量减小非簧载质量，采用质量相对较小的轮毂电机。