【摘 要】
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该文密切结合开发新一代高性能数控系统的需求,研究实时Linux操作系统开发的关键技术,内容涉及计算机软、硬件技术、伺服控制技术等,论文取得了如下主要成果□针对Linux关闭
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该文密切结合开发新一代高性能数控系统的需求,研究实时Linux操作系统开发的关键技术,内容涉及计算机软、硬件技术、伺服控制技术等,论文取得了如下主要成果□针对Linux关闭中断造成延时的问题,系统采用仿真宏代替Linux内核使用的sti,cli,iret等机器指令,使得实时内核捕获中断,禁止了Linux内核关硬件中断的操作.在实时中断响应中取消了Linux中断管理的"下半部"的中断响应方式,避免了中断响应在"下半部"被其它进程或中断打断而造成不可预测的延时.□采用可加载模块技术将实时任务加载到同一地址,解决了频繁任务切换导致的延时问题;在进程调度方面,设计了用户可编程的任务调度器实现了任务调度;采用FIFO缓冲区技术解决普通Linux进程、Linux内核进程和实时进程间的信息交换;采用终端计数中断方式实现时钟定时.□提出了实时Linux应用软件的总体结构,将实时、非实时任务分开管理,并开发了实时进程的创建与撤销、进程调度器的用户定制、实时FIFO操作、定时时钟和硬中断软中断管理等API接口,为操作系统的使用奠定了初步基础.
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