【摘 要】
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目前四驱混合动力SUV受到研究者和生产厂商的高度重视,一种前轴和后轴分别采用发动机和电机耦合的混合动力驱动形式能对混动汽车的驾驶机能有更进一步的提升,但前后轴驱动力协调控制问题成为整车经济性和平顺性优化控制过程中的挑战。对于这种前桥采用多挡变速器,后桥采用单级减速器的形式,由于相同的发动机输出转矩在车轮处产生的驱动效果不确定,使得在电机与发动机之间进行转矩分配控制并不方便。本文提出了一套基于功率分
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目前四驱混合动力SUV受到研究者和生产厂商的高度重视,一种前轴和后轴分别采用发动机和电机耦合的混合动力驱动形式能对混动汽车的驾驶机能有更进一步的提升,但前后轴驱动力协调控制问题成为整车经济性和平顺性优化控制过程中的挑战。对于这种前桥采用多挡变速器,后桥采用单级减速器的形式,由于相同的发动机输出转矩在车轮处产生的驱动效果不确定,使得在电机与发动机之间进行转矩分配控制并不方便。本文提出了一套基于功率分配的能量管理策略。基于AMEsim环境自带的IFP Drive模型库搭建混合动力整车模型,包括发动机、离合器、DCT、电机、电池、电气附件及纵向动力学模型,通过软件环境接口预定义实现整车物理模型与MATLAB/SIMULINK环境下的策略模型联合仿真,为策略仿真验证提供闭环反馈。根据发动机效率图设计基于发动机高效率工况点分布特征的电机与发动机功率分配规则,针对工作模式切换阈值、功率分配值、发动机起停阈值等关键参数进行了详细的匹配优化设计。通过寻找各车速下最优燃油消耗率设计经济性换挡规则,根据需求设计混合动力汽车多种工作模式,制定汽车不同工作模式之间切换条件,详细描述参数曲线制定原理与计算过程,针对各挡位不同传动效率分别绘制发动机-电机等效线作为模式切换边界,设计行车发电与强制发电模式,使电量得以更充分利用。以SOC为变量,采用动态规划算法搜寻最低燃油消耗的策略分配路径,计算NEDC循环中最低油耗值,计算结果对标本文基于规则策略的经济性仿真结果,评价策略的合理有效性。将整车模型嵌入SCALAXIO系统,将策略模型嵌入MicroAutoBox系统,实时观测系统工作模式与挡位随工况的变化、各动力源扭矩输出以及NEDC和WLTC循环的车速跟随状况,更进一步完善策略模型。将仿真结果与同平台燃油车油耗比较,所提出的功率分配策略使整车经济性最大提高了35.9%,且有效地避免了发动机频繁起动,并在NEDC、WLTC等多种工况下皆能维持SOC平衡。
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