随着经济社会的发展，全社会的用电量不断增加，对电能质量的要求也越来越高，因此对电能质量数据进行实时采集与分析已成为电力监管部门的一项重要工作。目前变电站电能质量数据的采集还停留在依靠技术人员手动操作的阶段，不但效率低而且还危及工作人员的人身安全。因此开发一种应用于电能质量数据采集的远程无线数据采集系统显得尤为必要。无人机技术平台的快速发展为解决这个问题提出了新的思路，其高效灵活的特点，可以有效提高工作效率。
　　本文首先介绍了电能质量数据采集和传输系统的发展现状，分析了传统电气量采集方法效率低、安全性差的问题。课题主要内容为建立了一种远程无线数据采集系统对电能质量数据进行实时采集与分析。其通过无人机移动监测终端控制变电站通信系统中的FTP客户端进而实现对PQDIF数据的灵活采集。并提出了基于认知无线电的通信环境自适应传输方法来进行数据传输，制定了CAN总线应用层协议，在无人机控制器上实现高效、可靠的现场总线接口，进而扩展了姿态、方位、通信和光学等多路传感器。
　　经过测试，该远程无线数据采集系统能很好地实现对电能质量数据的采集，通过FTP客户端对PQDIF数据的采集以及基于认知无线电的通信环境自适应传输方法大大地提高了数据传输的可靠性和效率。自定义的适用于无人机传感器总线扩展和数据采集的CAN总线应用层协议的有效性得到了较为充分的验证。